沈陽安川關（guān）（guān）節（jiē）式機器人 GP7報價

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能（néng）力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短（duǎn）至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單（dān）維護：更換（huàn）機內（nèi）電纜時（shí）無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設（shè）計：表麵采用塵埃不易附（fù）著（zhe）的表（biǎo）麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水（shuǐ）平伸長度		927mm
重（chóng）複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA